本书的目的在于：以汇聚、综合方式介绍多年来为非完整约束和全向轮式移动机器人所开发的一组基本概念和方法要素。核心部分致力于分析和设计几种移动机器人控制器，包括基于李雅普诺夫的基本控制器、基于不变流形的控制器、基于仿射模型的控制器、模型参考自适应控制器、滑模和基于李雅普诺夫的鲁棒控制器、神经控制器、模糊逻辑控制器、基于视觉的控制器以及移动机械臂控制器。前4章介绍了移动机器人的驱动、运动学、动力学和传感器等主题。第11章和第12章介绍了路径规划、运动规划、任务规划、定位与地图构建等主题。并列题名：Introduction to mobile robot control eng