本书从匹配滤波、信号检测及信号估计3个方面，系统地讨论了信号检测与估计的基本理论。第1章介绍信号检测与估计理论的研究对象、研究内容及研究方法。第2章讨论匹配滤波器最佳准则、匹配滤波器方程、白噪声及色噪声背景下的匹配滤波器。第3章讨论信号检测的数学基础、基本理论及方法。第4章和第5章分别讨论高斯白噪声和高斯色噪声中信号检测的基本理论和方法。第6章介绍序列检测的基本原理和方法。第7章介绍非参量检测的基本概念和方法。第8章讨论信号参量估计的数学基础、基本理论及性能分析方法。第9章讨论高斯噪声中信号参量估计的基本理论和方法等。