本书以我国自主研制的北斗卫星导航系统为背景，对导航卫星高精度时间同步与精密定轨所涉及的理论方法进行系统总结，涵盖了基础理论、观测量误差修正模型、星地/站间各种时间比对技术及误差分析、高精度钟差预报方法、常规状态下导航卫星轨道精密测定与预报、已知钟差约束的精密定轨方法、基于星间链路的导航卫星自主时间同步和精密定轨方法等内容，并从用户应用角度，给出了北斗导航电文参数定义、模型、使用方法以及具体使用策略和建议。并列题名：Time synchronization and precise orbit determination for navigation satellite system eng