本书介绍了在VxWorks系统下进行程序开发的过程和工程实践。本书主要包括：集成开发环境的安装，实时操作系统VxWorks的基本原理、内存管理、中断、时钟、定时器、I/O系统、PCI设备驱动程序、网络与交换技术，如何构建一个实时系统和定制VxWorks，Workbench集成开发环境安装、使用与VxWorks SMP系统，软件运行异常分析排查作业指导等。第1-7章是基础知识部分，第8-12章结合了工程实践精华，给出了各种疑难案例解决方案。