本书以意法半导体(ST)ARM Cortex-M4内核的STM32L431微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践。全书共12章，第1章在运行一个嵌入式系统实例的基础上简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议；第2章给出ARMCortex-M4微处理器简介；第3章给出MCU存储器映像、中断源与硬件最小系统；第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架，阐述底层驱动的应用方法；第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范；第6章给出串行通信模块及第一个带中断的实例等。