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人工肌肉(IPMC)建模与非线性控制技术 简介
本书围绕人工肌肉(IPMC)开研究,重点对人工肌肉的建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论,并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。
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