本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手，根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息，结合作者的最新研究成果，阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识；第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法，包括不确定系统描述与稳定性分析；第4章介绍控制器参数化与镇定设计；第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法；第6章介绍回路成形设计方法；第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础；第8章介绍线性系统的性能指标；第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论等。