本书分6章阐述。第1章为概论；第2章介绍机械结构系统，包括机械传动部件，轴系支承部件，导轨、支承件的设计与选择等；第3章介绍驱动系统，讨论了电动机的选择，并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机、压电驱动器、电液伺服驱动系统的工作原理及控制方法；第4章介绍了传感与检测系统，包括机电一体化系统常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术及传感器系统的应用案例；第5章介绍了控制系统，包括控制的基本概念、计算机控制技术、基于可编程控制器(PLC)的控制系统等。