《机器人控制技术及智能控制方法》978-7-5612-7302-9.pdf-樊泽明编著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人控制技术及智能控制方法; 作者：樊泽明编著; 出版社：西北工业大学出版社; ISBN：978-7-5612-7302-9; 出版年：2020

机器人控制技术及智能控制方法简介

本书介绍机器人的建模与控制，并反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共分9章，内容包括机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。

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