本书主要以NAO机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法，总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验，梳理丰富的实训案例。全书以图形化编程为开端，引入Python编程，提供大量的代码示例，对仿人机器人进行深入解析，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术，迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能，动手实现各种人机交互案例。