本书分为理论和实验两篇，共15章。理论篇包括第1-13章，在介绍DSP基本概念、特点和应用基础上，介绍了TI公司TMS320C2000系列DSP的基本结构及性能，同时以TMS320F2812为例，介绍DSP的硬件结构、工作原理、软件开发环境以及应用设计等。实验篇包括第14、15章，该部分基于北京瑞泰创新科技有限责任公司推出的ICETEK-F2812DSP教学实验箱，实验内容涵盖常规实验、算法实验以及控制应用实验等，关键代码都标注有中文注释。