本书提出面向2030年的“数字孪生”和“智慧泛在”的社会发展愿景，阐述在该社会形态下的移动通信应用场景，包括通感互联、交互式全息、智能交互、超能交通、精准医疗、孪生工/农业等，并以此推导出在这些典型应用场景下的通信需求，总结出6G移动通信网络端到端的技术需求指标。围绕6G需求指标，对比分析了5G及其演进系统在技术指标上的差距，以及为了满足这些技术指标可能采纳的关键技术，介绍技术原理、发展现状、未来发展方向和面临的挑战。最后，提炼出未来6G网络所需要具备的按需服务、柔性、智慧内生、数字孪生和安全内生等特征，并给出了“3层4面”的逻辑网络架构建议。