本书介绍随机信号分析、信号检测与估计的核心理论与方法。全书共七章, 内容包括概率论基础、随机信号的时域分析、随机信号的频域分析、随机信号通过线性系统的分析、窄带随机信号、信号检测理论、信号估计理论等。本书强调物理概念与数学描述的致, 充分体现内容知识间的相互关联, 构建统的知识体系和清晰的逻辑链条。同时为了体现理论联系实际的重要性, 每章配以相应的研究型学习专题、MATLAB实验和习题, 便于读者自学和实践。