本书基于市场占有率最高的ARM处理器、应用最广泛的嵌入式Linux操作系统和最受嵌入式程序员青睐的C语言, 系统地介绍嵌入式软件工作原理、设计方法、开发工具和编程手段, 同时也讲授基于Cortex核ARM处理器的裸机直接编程方法, 最后通过一个“人体动作识别系统”案例, 向读者展示软件工程中需求分析、系统设计、系统实现、系统测试的完整流程。