Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域, 而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法, 共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7-9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性, 以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。