本书在逐步展现51单片机原理及相关应用的同时, 通过实例及剖析实时引入循环轮询多任务的调度思想, 让读者在学习51单片机基础知识的同时, 循序渐进地领悟如何将多个功能有机融合成一个实用系统本书理论和实践并举, 让读者以轻松的方式理解晦涩难懂的理论。只要是具有一定C语言基础的读者, 都能通过阅读本书轻松掌握51单片机的使用并实现系统集成。本书由多年从事本课程教学的一线老师编写, 十分适合该课程的教学使用, 所有实例代码都是多年教学中积累的实际应用代码, 读者均可放心使用。