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机器人技术基础 简介
本书共8章, 结合了国内外机器人学教学内容, 以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划, 主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各章均附有本章小结、思考题与习题。并列题名： Robot technology eng
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