嵌入式微处理器的强大功能、节能性和低成本与嵌入式Linux系统的灵活性结合, 使业界许多公司可以基于嵌入式微处理器开发出很多新产品。本书以实战为核心, 首先阐述Linux内核基础知识, 然后介绍如何编写字符设备、平台设备、I2C设备、USB设备等不同类型设备的Linux驱动程序, 以及与内核和用户空间交互的应用程序接口 (API) 和方法, 书中编写了大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书的实验部分基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的实现, 读者可参考实验部分开发和测试自己的驱动程序。