本书共分7章, 通过图解的方式讲解FANUC工业机器人的电路连接和检测。本书涉及的FANUC工业机器人控制柜有R-30iB的A控制柜、B控制柜、Mate控制柜等主流控制柜, 主要内容包括FANUC工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处理I/O板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习, 可帮助读者提高FANUC工业机器人的调试和维修水平。