随着网络技术的飞速发展, 网络化控制系统已经广泛应用于智能制造、航空航天、智慧交通、远程医疗等领域。随机时延是网络化控制系统研究与应用中亟待解决的根本问题。本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征, 提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法, 在此基础上研究了前向通道 (控制器到执行器) 的随机时延预测方法, 并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿, 降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台, 对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。