随着科学技术的发展, 具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用, 定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面, 改变着人类的生活方式。本书主要介绍无线传感器网络定位技术及其相关的安全、节能问题。本书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准, 然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术进行了深入的介绍, 接着对无线传感器网络的分层路由协议, 以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法进行了探讨, 最后对有待进一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向进行了展望。