全书共9章, 主要内容包括: 现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN 现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、LonWorks嵌入式智能控制网络、EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100、EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计和EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计。全书内容丰富, 结构合理, 理论与实践相结合, 尤其注重工程应用技术, 给出了一些详细的编程实例。该书是在作者教学与科研实践经验的基础上, 结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。