本书以ABB、发那科机器人为例, 遵循“由简入繁, 软硬结合, 循序渐进”的编写原则, 依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写, 介绍了机器人的起源、定义、发展历史、分类、技术指标, 机器人的结构、驱动及传动, 机器人运动学, 机器人的力学特性, 机器人使用的传感器, 机器人运动规划与控制, 以及工业机器人系统的集成与典型应用让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点, 并结合典型实例讲解, 倡导实用性教学, 有助于激发学习兴趣, 提高教学效率, 便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。