本书以机械类专业的学生为对象, 着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力; 以机构系统运动方案设计为主线, 重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订, 主要删除了部分陈旧知识, 并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容, 另外配套了与课程有关的数字资源 (PPT、视频、动画等), 读者扫描二维码即可阅读数字资源, 方便读者更好地学习这门课程。