本书以SolidWorks为设计平台, 介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况, 包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等, 项目二介绍二维草图的绘制, 项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤, 项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配, 项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装, 项目六以前期机器人本体为载体, 介绍了外围工作站的设计方法和过程, 项目七介绍了工业机器人的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。