本书秉承理论与实践相结合的理念, 介绍STM32单片机的硬件特点及软件开发的编程思路, 以帮助读者快速跨入STM32硬件开发门槛。本书共20章, 分两篇。其中: 第1篇 (第1-5章) 主要介绍C语言编程的知识要点、STM32硬件特点、寄存器的函数封装方式、HAL库以及STM32的编程平台、仿真平台等基础知识: 第2篇 (第6-20章) 则通过实例演练形式, 直观采用HAL库、STM32CubeMX软件对STM32进行软件开发的主要过程, 实例文件以二维码形式提供, 读者可通过手机微信扫描书中二维码获取 (二维码使用说明见目录页第5面)。