本书介绍连续时间信号, 离散时间信号, 信号的变换 (时域到时域, 时域到频域, 时域到复频域), 系统的性质, 系统的建模 (微分方程、差分方程), 系统的求解 (时域求解、变换域求解、状态方程求解), 系统的稳定性分析, 滤波器等。本书共九章, 除传统的信号与系统内容外, 还涉及DTFT、DFT、FFT等数字信号处理内容, 以及系统的状态变量分析法。