本书首先回顾了织物起毛起球计算机评级的相关研究，阐述了评级算法构建中的关键问题。本书作者自行研制了起毛起球计算机评级软件，设计了织物序列多焦面图像的采集方案，利用Depth From Focus(DFF)技术获得织物表面及绒毛的三维深度数据，构建了基于深度信息的绒毛和织物本体的图像分割算法，建立了基于支持向量机的织物起毛起球性能的评价算法，实现了织物起毛起球性能的计算机评级。此外，本书还运用自行研制的计算机评级软件描述了织物起毛起球性能随摩擦时间的动态变化过程。