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爬壁机器人结构光视觉跟踪 简介
本书面向执行工业无损探伤检测的爬壁机器人，从结构光传感器设计、数字图像处理到机器人视觉控制三个方面描述一套机器人视觉跟踪、控制系统，旨在为风机塔筒、超大型压力容器、船舶夹板等大型焊接场所提供无损探伤技术。并列题名： Structured light vision-based tracking system for wall climbing robot eng
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