本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标, 被控过程的数学模型及其获取方法, 单回路控制系统的基本概念, 串级控制系统的结构组成、工作原理, 串级控制系统的方案设计, 补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式, 大纯滞后生产过程的概念, 常规控制方案的实现, 预估补偿控制方案的设计与实现, 比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念, 系统设计与实现和参数整定, 多变量解耦控制系统, 计算机过程控制系统的组成与类型, 直接数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先进控制策略的介绍, 以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。