本书围绕惯性直线式、箝位直线式和箝位旋转式三种类型的步进式超磁致伸缩致动器, 进行了原理阐述、结构设计、校核验证、特性分析、模型建立和实验测试等相关内容的总结和阐述, 全书共6章。第1章简要介绍GMM的发展和应用, 综述直动式和尺蠖式超磁致伸缩致动器的研究现状, 总结GMM建模理论的研究进展情况。第2章搭建了GMM棒特性测试系统, 测试和分析GMM的磁致伸缩特性、倍频特性、磁滞特性、压应力特性和温度特性等基本性能。第3章为尺蠖式超磁致伸缩致动器基础建模。分别建立了信号叠加模型、电流模型、磁场模型、磁化模型和多自由度位移模型。第4章阐述了惯性式直线致动器的工作原理, 提出了结构设计方案, 分别建立伸长状态的双自由度模型和收缩状态的单自由度模型, 并进行了实验测试分析。第5章为箝位式直线致动器设计、建模与实验研究。第6章为箝位式超磁致伸缩旋转致动器设计、建模与实验研究。本书内容丰富, 深入浅出, 既有理论建模又有实验测试, 研究成果可应用于大行程、高精度的精密驱动领域。