本书共分为8章，第1章简要概述目前能量俘获技术的研究现状；第2、3章为压电能量俘获技术基本理论知识储备和线性系统模型构建，作为入门章节旨在为读者提供研究的基本理论方法；第4章至第6章以悬臂式多场耦合非线性压电俘能器为对象，详细介绍悬臂式能量俘获技术的理论与方法；第7章补充介绍了悬臂式和击打式两种不同结构的多方向压电俘能器的建模分析与实验研究实例；第8章简要介绍不同工程应用领域中压电能量俘获技术的研究现状。