本书从工程应用的角度出发，以三菱Q系列PLC为载体，GT2310-VYBA触摸屏为对象，三菱FR-740系列变频器为目标，按照基础、实践和工程应用的结构体系，精选了36个应用案例，对工业控制系统中的四类典型应用的程序设计方法进行了详细的讲解，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、HMI和变频器的材料选型、电路原理图设计、梯形图设计、变频器的参数设置和调试方法。