本书共分12章，1-9章为测量的基本原理与测量工作的基本作业方法，分别介绍了测量学的基本知识、水准测量、经纬仪与角度测量、距离测量与直线定向、测量误差及数据处理的基本知识、小地区控制测量等测绘学科公共基础普通测量学的内容；10-11章为普通测量学的知识与技能在园林工程建设中的具体应用，介绍了园林规划设计测量与园林工程的施工测量方面的内容；12章引入了无人机遥感测绘新技术方面的内容，阐述了无人机遥感系统的构成和无人机数据后处理软件的主要特点、无人机航测外业工作内容及内业数据处理的流程。