本书依据工程领域技术瓶颈和科学领域关键问题，从搅拌摩擦焊基本原理与特征出发，涵盖了搅拌摩擦焊固有模式和发展趋势介绍，涉及内容包括搅拌摩擦点焊技术、搅拌摩擦处理与改性技术、搅拌摩擦成形技术、异种金属搅拌摩擦焊技术、热塑性聚合物基复合材料搅拌摩擦焊技术以及搅拌摩擦焊模拟仿真技术；并对当前发展的主流方向机器人搅拌摩擦焊现状及应用趋势做了总结和展望。