本书内容可分为拉索静力分析和拉索动力分析两大部分。全书共分为9章：第1章介绍本书研究背景和现状；第2章介绍拉索初始形状的方程式和特征分析；第3章介绍拉索非线性静力计算方法；第4章为拉索固有模态的计算方法与自由振动特性分析；第5章探讨抗弯刚度对拉索固有模态的影响；第6章详细介绍进行拉索非线性动力分析时常采用的数值计算方法；第7章提出考虑拉索非线性振动的斜拉桥整体动力分析方法；第8章对索梁结构相互振动与拉索参数振动现象进行说明与分析；第9章以实际桥梁为例，详细介绍开展斜拉桥整体动力特性分析的流程与结果。