本书从提高水声通信系统整体性能出发，分析了物理层的两个关键技术：信道编解码及均衡。结合水声信道的特点，本书着重对低密度奇偶校验码及自适应均衡进行了研究。从低密度奇偶校验码校验矩阵的构造、编解码各环节的改善策略，到联合编解码与自适应均衡技术的Turbo均衡算法，从中短距水下通信到长距水下通信，进行了理论研究、算法改进及试验验证。最后，对系统的实时实现问题进行了探讨。