本书共10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述，CAN现场总线，CAN FD现场总线，CAN FD应用系统设计，PROFIBUS-DP现场总线，EtherCAT工业以太网，EtherCAT从站控制器ET1100，基于ET1100的EtherCAT从站硬件设计，EtherCAT主站与伺服驱动器控制应用协议，EtherCAT从站驱动程序与开发调试。