本书共23章：第1-2章主要介绍本书的实验平台以及STM32开发软件的使用和一些下载调试的技巧；第3-8章介绍了Cortex-M4单片机的各个片上外设；第9-10章介绍了两大常用通信协议；第11-22章介绍了在智能锁项目中所用到的各个模块；第23章介绍了ESP32接入阿里云平台设备。本书从工程实践出发，旨在引领读者学会如何在STM32单片机的开发设计过程中发现问题、分析问题并解决问题。