本书论述学习机械振动所需的部分数学力学基础理论。开篇介绍了矩阵理论 (线性代数、矩阵与线性变换、矩阵函数及其微积分), 矩阵理论是多自由度线性系统振动分析的理论基础, 对系统响应解析解的理论分析具有重要的意义。后四篇内容包括复变函数 (复数与复变函数、解析函数、复变函数的积分、级数、留数及其应用)、积分变换 (傅里叶变换、拉普拉斯变换)、分析力学基础 (分析静力学基础、分析动力学基础)、张量分析和弹性波 (张量分析基础、弹性波)。并列题名：Foundation of mathematics and mechanics in mechanical vibration eng