全书按知识结构分为12章, 内容包括ADAMS分析基本理论、ADAMS模块介绍、建立模型、创建约束、施加载荷、计算结果后处理、建模与仿真实例、参数化建模及优化设计、ADAMS Insight试验优化设计、振动分析、控制仿真、汽车系统仿真等知识。在介绍的过程中, 注意由浅入深, 从易到难, 各章节既相对独立又前后关联。全书解说翔实, 图文并茂, 语言简洁, 思路清晰。