本书以51单片机为例, 从应用角度出发, 详细介绍了其片内硬件资源及工作原理, 以及采用C51语言编程, 重点介绍了单片机应用的各种技术实现, 如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等, 并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。此外, 本书还简要介绍了开发工具Keil、Pro-teus与STC-ISP的使用。本书从实战角度出发, 设计了以增强型51单片机STC89/STC12为控制核心的移动智能机器人平台, 以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的智能功能, 可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参考与借鉴。