本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠的运动姿态控制、智能控制算法和技术；智能鼠迷宫信息的获取与存储、路径规划、走迷宫程序设计等。同时，该书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英对照表、国际实训课程标准等资源。并列题名：Micromouse design principles and production process eng