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移动机器人 简介
本书由硬件到算法、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人的基本概述、硬件机构、常用的内部和外部传感器、移动机器人运动控制与避障、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。
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