本书系统地阐述了无线传感器网络的研究前沿问题——定位和跟踪技术。全书共分为10章。第1、2章介绍了无线传感器网络定位跟踪技术的特点和面临的挑战；第3-7章针对无线传感器节点通信开销、拥塞、能耗、碰撞等问题，系统地、详细地提出了不同应用目标下的无线传感器网络定位算法；第8-10章围绕无线传感器网络节点协作跟踪问题，研究了无线传感器网络目标跟踪算法。