《机械原理知识要点与习题解析》紧紧围绕孙桓主编的《机械原理》各章内容，并充分考虑机械类专业学生的学习特点和情况而编写的。该书除了包括平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计章节的重点、难度和习题之外，还增加了复习指导、模拟试卷及答案等。