本书针对机械传动部件故障诊断与性能退化评估问题, 综述了国内外智能诊断方法的发展历程与研究现状, 阐释了传动部件的振动机理与故障特征; 结合经验模态分解、双树复小波包分析、流形学习、深度学习等理论构建了多类故障诊断模型; 介绍了机械传动部件状态监测与性能退化评估方法。同时通过大量仿真实验以及实验平台故障案例分析, 对书中的研究成果进行了验证。