全书共分6章, 第1章为绪论, 主要为工程力学计算方法的分析与总结, 以及本书的写作目的; 第2章为线性代数方程组的主要解法; 第3章为平面静定桁架的计算方法与应用; 第4章为平面物系的计算方法与应用; 第5章为梁变形的计算方法与应用; 第6章为超静定梁力与变形的计算, 主要介绍了数值微分超静定梁变形计算的有限差分法、超静定梁变形计算的积分法和超静定梁变形计算的混合方法、位移法和力法。