本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的, 由浅入深地带领读者进入RISC-V的世界。本书共分为7章, 系统地介绍了SiFive E系列32位RISC-V微控制器的体系结构、SiFive E31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能; 还介绍了SiFive Freedom Studio集成开发环境, Freedom E-SDK驱动库开发及SiFive Learn Inventor开发系统, 开发系统连接外部红外与超声波模块的拓展应用开发实例, 有初步C语言基础的读者可轻松上手; 还利用最后两章辅以大量的例程, 讲解了FreeRTOS与RT-Thread等实时多任务操作系统的原理与应用。