本书重点介绍三种基于机器学习算法的烟雾特征表示模型, 包括全局学习的高阶局部特征表示、3D局部采样的多尺度与多阶特征表示、用于多层级特征表示的Gabor网络; 此外, 还介绍了结合非线性映射与高斯过程回归的烟雾预警。其中, 三种特征表示模型保留了手工特征的灵活性, 引入了深度学习的层级性, 实现了从有监督学习火灾烟雾检测向端对端深度学习自动检测的过渡。